北京时间9月28日21点30分，上海国际田径黄金大奖赛110米栏的决赛在上海松江大学城体育场进行。古巴小将罗伯斯以13秒01获得冠军，同时也打破了由刘翔前年创造的13秒05的赛会纪录。美国选手摩尔以13秒20位列第二，主场作战的刘翔以13秒21名列第三。

　　9月27日进行的赛事组委会技术会议决定了比赛道次安排，刘翔被安排在第6道，罗伯斯第5道，阿兰-约翰逊第7道，两人把刘翔包夹在中间。而刘翔的队友史冬鹏和邢衍安则被分别安排在了第8道和第10道。

　　赛前上海下了阵雨令跑道有些湿，起跑更是一波三折，先是第1道的乔尔-布朗举手示意推迟出发，后是第1枪第9道的德米杜克抢跑。第2枪比赛开始，刘翔起跑反应时为0.164秒，排列第五，但与罗伯斯的0.186秒和阿兰-约翰逊的0.177秒相比，还稍占优势，但在第一个栏后，罗伯斯取得了明显的领先优势，老将阿兰-约翰逊和摩尔也稍稍领先刘翔，刘翔将途中跑的优势发挥出来，顺利超过阿兰-约翰逊，无奈落后罗伯斯太多，与摩尔几乎同时撞线，最终以0.01秒之差获得第三。

　　美国老将阿兰-约翰逊以13秒23获得第四，这也是他在今年跑出的最好成绩。而刘翔队友史冬鹏以13秒28名列第五，另一名中国选手邢衍安以13秒63获得第九。

　　这是刘翔自上月大阪田径世锦赛夺冠后首次参加正式比赛，刘翔将在10月3日参加韩国大邱国际田径邀请赛后，结束2007赛季。